17日，神舟十二号载人飞船在东风着陆场安全着陆这是神舟载人飞船进行的第七次载人飞行它经历了刹车飞行，自由滑行，重返大气层和着陆三个阶段，然后穿过大气层
第一次径向交会对接技术验证是在:制动和自由滑行阶段进行的。
三名航天员进入神舟十二号载人飞船后，飞船开始与空间站和核心舱分离，由前向对接口飞向后向对接口，再飞向径向对接口据中国航天科技研究院神舟十二号载人飞船副总设计师邵利民介绍，这是神舟十三号径向交会对接的在轨技术验证
邵利民说，返回舱飞行阶段，轨道舱首先与返回舱和推进舱分离，返回舱和推进舱组合体因制动减速，被地球引力逐渐拉离原飞行轨道，进入自由滑行阶段之后，推进舱与返回舱分离，返回舱以精确计算的再入角进入地球大气层，推进舱穿越大气层时燃烧
再入阶段:失去了沟通的黑障时间。
神舟十二号返回舱的外形像一个大时钟，顶窄底宽通过发动机的姿态调整，以大底朝前的升降方式返回地球当进入大气层时，返回舱以每秒几公里的速度与大气层剧烈摩擦，点燃超过2000度的高温火焰
在着陆过程中，再入舱表面的气体和烧蚀防热材料发生电离，在再入舱周围形成等离子体，大大衰减了再入舱与外界的无线电通信，导致地面与航天器之间的无线电通信中断这段时间被称为黑面具区在这个过程中，地面无法通过任何遥控器控制航天器，而是依靠飞机自动处理状态
着陆阶段:种缓冲和低速着陆。
在距离地面约40公里的高度，神舟12号已经基本离开了黑块当继续减速至离地10公里左右时，返回舱上的静压高度控制器通过测量大气压力来判断高度，并依次打开导向伞，减速伞和主伞，保证返回舱能够以更柔和的方式实现多次减速，防止宇航员一次受到过大的冲击
在航天器即将着陆的瞬间，安装在返回舱底部的反推力装置将进行反向点火，确保返回舱最终减速到每秒2米以内同时，具有缓冲功能的宇航员座椅在着陆前开始自动升降，使撞击能量被缓冲吸收五院集团神舟十二号载人飞船总体飞行控制负责人杨海峰形容这一刻是惊心动魄的关键时刻
神舟十二号载人飞船战胜了大火，再次实现了中国航天员往返于天地之间的壮举经过5年的艰苦努力，神舟团队在东方红一号上升的地方集结，完成了空间站阶段关键任务的胜利
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