2个月前B站知名数码Up主老师好我叫何同学发布的视频让桌子升降系统火了一把，更是让上市公司股价暴涨14%通过控制系统将指令传达至机械结构，使电动机的圆周运动转换为推杆的直线运动，从而实现推拉，升降物体的效果而这背后的技术智能线性驱动已成为新兴的发展行业，许多公司都在借助资本市场的力量扩张
最近几天，因完成财务资料更新，深交所恢复了豪江智能创业板IPO发行上市审核豪江智能拟募资6.61亿元，用于智能化遮阳系列产品新建项目，智能家居与智慧医养数字化工厂改造及扩产项目，智能办公产品产能扩充项目及补充流动资金
毛利远低于同行，发明专利匮乏
根据消息显示，豪江智能主营业务就是线性驱动系统的研发，生产和销售其主要产品按应用领域可分为医疗康护驱动系统，智慧办公驱动系统及智能家居控制系统等，包括单电机马达，双电机马达，智能升降桌，智能升降柱，控制器，遥控器及其配件等
招股书显示，2018—2020年，豪江智能的营业收入分别为4.06亿元，5.09亿元，6.24亿元，同期实现归属于母公司所有者的净利润为0.43亿元，0.63亿元，0.86亿元。
不过，智能家居线性驱动系统是豪江智能支柱型业务，在报告期内的营收占比分别为86.94%，85.49%和79.48%，产品主要销往欧洲，北美，东南亚，中东和日韩等地。。
在这个赛道已有多家公司登陆A股资本市场，可谓竞争非常激烈。
虽然营收和净利润在逐年增长，但公司毛利率却大幅低于同行业水平2020年，豪江智能毛利率仅为27.08%而同期捷昌驱动，凯迪股份，乐歌股份等可比上市公司毛利率分别为39.31%，31.64%，46.74%
对此豪江智能方面表示，因与同行业各个可比上市公司的内外销收入占比，产品结构，产品应用领域占比的不同，导致各公司的综合毛利率水平有所差异。
不过细看招股书可以发现，成本的高企或是低毛利率的主要因素。
根据消息显示，直接材料成本是豪江智能的主要成本项，2018至2020年度分别占主营业务成本比例为90.49%，86.43%和84.06%而公司所需的主要原材料包括马达类，电子元器件类，线束类，电源材料类，结构件类，这五大类原材料价格在一定程度上会受到大宗商品价格的影响
而专利方面，豪江智能仅有2018年申请取得的2项发明专利，而捷昌驱动，凯迪股份，乐歌股份截至2020年的发明专利则分别为44项，12项，63项。
实控人占股8成，多位股东IPO前突击入股
豪江智能成立于2017年7月，至今虽然只有4年多时间，对于一家IPO公司可以说是非常新的公司但是他的前身最早可以追溯到2003年青岛豪江电器有限公司
一直到了2017年，豪江电器实控人宫志强与其控制的启航资本签署《发起人协议》，决定以发起设立的方式成立青岛豪江智能科技股份有限公司，并且通过资产收购方式承接豪江电器的智能线性驱动相关业务。豪江智能A股IPO的计划最早始于2020年9月，当时公司刚刚启动上市辅导。
目前，豪江智能的实际控制人和控股股东为宫志强，其直接持有及控制豪江智能9000万股股份，占公司股份总额的66.23%，并通过青岛启航资管，启德投资间接控制公司14.72%的股份因此，宫志强实际能够控制的公司股权比例为80.95%，持股比例较高
值得一提的是，在豪江智能递交IPO申请前夕也存在突击入股的现象，其中包括4名机构股东，1名自然人股东，分别为里程碑创投，聊城昌润，松嘉创投，启辰资本，顾章豪，入股价格为12元/股。
公司对此表示是为了满足发展所需的资金需求，扩大业务规模，提高公司盈利能力和市场竞争力。
产能利用率处高位但存货却逐年增高
智能线性驱动行业正处在快速发展时期，这点从产能利用率上就可以发现招股书中显示，豪江智能在报告期内主要产品智能家居线性驱动产品以及智慧医养线性驱动产品，其产销率已经接近饱和，在报告期内分别达到97.78%，96.75%，96.14%
而此次募集资金，豪江智能主要用于扩大产能，例如投向智能化遮阳系列产品新建项目，智能家居与智慧医养数字化工厂改造及扩产项目等。
不过值得注意的是，公司的存货却逐年递增招股书显示，公司在2018年，2019年和2020年期末的存货账面净值分别为4693.17万元，6366.85万元和1.2亿元公司存货期末余额主要为原材料及库存商品
另外，单单在2020年，豪江智能分别于广州，天津，浙江，山东等地新增3家全资子公司和4家分公司。
快速的扩张也使得豪江智能的负债率也有逐年升高的迹象招股书显示，2018年—2020年，豪江智能资产负债率分别为41.12%，50.66%，51.11%
除了负债率逐年升高，公司同时还面临着对大客户依赖度高，应收账款逐年增加等问题。
招股书显示，2018—2020年，豪江智能前五大客户的销售额分别为2.15亿元，3.03亿元，3.53亿元，占营业收入的比重分别为52.86%，59.48%，56.59%同期应收账款占营收比也分别达到了20.39%，22.43%，21.55%
另外，2018—2020年，豪江智能外销收入占主营业务收入的比例分别为52.78%，57.52%以及54.93%，外销收入占比较高。经过9个月的辅导后，今年6月，豪江智能正式向深交所递表，准备在创业板IPO。
目前赛道上的公司基本都已上市，而如果豪江智能不能继续提高自己产品市场竞争力的话，将来也将会面临市场份额下降的风险目前市场竞争日益激烈，智能线性驱动系统产品的应用领域也有所增加，包括了家居，医疗护理，办公家具，农业机械等多场景，豪江智能也想趁这波大势借助资本力量实现扩产扩张，不过此次是否能顺利如愿，猫妹也将持续关注
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