丰田和马自达等日本车企计划在2022年前后，在普及车型上标配可实现在高速公路上撒手驾驶的L2级以上自动驾驶功能。
日本各车企将推出的可在高速公路上撒开手驾驶的汽车，在自动驾驶的划分上相当于人类成为责任主体的Level 2以上日本矢野经济研究所统计显示，L2级到2030年将占到自动驾驶汽车的62%，有望进一步普及
丰田计划在2022—2023年进行全面改进的主力车型皇冠等上面配备可在高速上撒手驾驶的自动驾驶系统目前只有雷克萨斯的最高端轿车和燃料电池车未来这两个车型配备，但今后将以皇冠为开端，逐步扩大至其他主力车型对于卡罗拉等低价位车型，将视感知人和物的传感器等零部件的采购情况，在此基础上讨论是否配备
马自达也将自2022年起，在中型以上的主力SUV新车上配备2级—3级自动驾驶功能SUBARU今后原则上在全球上市的新车上，增加在高速公路上以时速50公里以下行驶之际可撒手驾驶的功能等
根据去年5月发布的《自动驾驶网络解决方案白皮书》，L4级自动驾驶网络在架构上需要满足四个特征，即网络知识和专家知识数字化，从被动的人工运维走向预测性的智能运维；极简架构的网络基础设施，网元走向智能化；分层的单域自治和跨域协同，网络走向在线实时闭环；统一的云端AI训练，知识管理和运维设计平台，支持电信网络迭代演进。而基于运营商对全国自动驾驶网络等级的摸底与评估，目前我国网络整体处于L2规模应用和L3试点阶段，走在世界前列。
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